مریخ نورد پایدار ناسا که اکنون بیش از یک سال را در سیاره سرخ سپری کرده است، به سمت دلتای رودخانه باستانی مریخ می رود تا دومین ماموریت علمی خود را آغاز کند.
قابلیت های خودران این مریخ نورد در این ماه مورد آزمایش قرار خواهد گرفت زیرا مریخ نورد با سرعتی بی سابقه به محل نمونه برداری بعدی خود می رود. مریخ نورد Perseverance ناسا در تلاش است در یک ماه دورتر از هر مریخ نورد قبلی سفر کند و این کار را با کمک هوش مصنوعی انجام می دهد.
در مسیر پیش رو، چاله های شنی، دهانه ها، و میدان های سنگی تیز وجود دارد که مریخ نورد باید به تنهایی در اطراف آنها حرکت کند. این سفر 5 کیلومتری در روز پی، یعنی 14 مارس 2022 (23 مارس) آغاز شد و در پایان آن، تلاش به دلتای رودخانه ای باستانی در دهانه جزرو خواهد رسید، جایی که دریاچه ای میلیاردها دریاچه وجود داشت. سالها پیش.
این دلتا یکی از بهترین مکان‌های مریخ برای یافتن نشانه‌هایی از حیات میکروبی باستانی است. Perseverance با استفاده از یک مته در انتهای بازوی رباتیک خود و یک سیستم پیچیده جمع‌آوری نمونه در شکم خود، هسته‌های سنگی را برای بازگشت به زمین، اولین مرحله از ماموریت بازگشت، نمونه‌هایی از مریخ جمع‌آوری میکند.
کن فارلی از موسسه فناوری کال گفت: «این دلتا آنقدر مهم است که ما تصمیم گرفته‌ایم علم را در طول مسیر به حداقل برسانیم و روی پیشرفت آن برای رسیدن سریع‌تر به آن تمرکز کنیم. ما در طول رانندگی سخت خود از دلتا عکس های زیادی خواهیم گرفت. هر چه نزدیکتر شویم، این تصاویر تاثیرگذارتر خواهند بود.”
تیم علمی از این تصاویر برای یافتن سنگ هایی استفاده خواهد کرد که در نهایت با استفاده از ابزارهای بازوی Persistence با جزئیات بیشتری مورد مطالعه قرار خواهند گرفت. آنها همچنین در حال تحقیق در مورد بهترین مسیرهایی هستند که مریخ نورد می تواند برای صعود به دلتای 40 متری طی کند.
اما ابتدا مریخ نورد باید به آنجا برسد و این کار را با تکیه بر سیستم AutoNav انجام می دهد که قبلاً رکوردهای مسافت قابل توجهی را ثبت کرده است. در حالی که همه مریخ نوردهای ناسا دارای قابلیت های خودکششی هستند، Persistence پیشرفته ترین آنهاست.
مارک میمون، توسعه‌دهنده نرم‌افزار پرواز در آزمایشگاه پیش‌رانش جت ناسا و برنامه‌ریز مریخنورد بازنشسته ناسا، می‌گوید: «فرایندهای خودکاری که در مریخنورد چند دقیقه طول می‌کشد را می‌توان در کمتر از یک ثانیه با پشتکار انجام داد.» از آنجایی که اکنون رانندگی خودکار سریع‌تر است، می‌توانیم زمین بیشتری را نسبت به زمانی که برنامه‌نویسی توسط انسان انجام میشد پوشش دهیم.»
چگونه برای پشتکار برنامه ریزی کنیم
قبل از حرکت مریخ نورد، تیمی متشکل از 14 برنامه ریز حرکت که در شیفت کار می کنند، دستورالعمل های رانندگی را که کاوشگر روباتیک انجام خواهد داد، می نویسند. دستورات از طریق شبکه فضایی عمیق ناسا به مریخ ارسال می شود و مریخ نورد داده ها را به زمین ارسال می کند تا برنامه ریزان بتوانند پیشرفت مریخ نورد را بررسی کنند. برخی از برنامه ها به چندین روز نیاز دارند، مانند مرحله رانندگی اخیر که حدود 510 متر طول داشت و شامل هزاران فرمان فردی به کاوشگر بود.
برخی از مراحل حرکتی به نیروی انسانی بیشتری نسبت به سایرین نیاز دارند. Autonav برای رانندگی بر روی سطوح صاف با خطرات بالقوه ساده، مانند صخره ها و شیب های بزرگ، که برای مریخ نورد به راحتی قابل شناسایی و حرکت در اطراف است، مفید است.
راهی که برای رسیدن به دلتا باید پشتکار طی کرد.
فکر کردن در طول مسیر
AutoNav منعکس کننده تکامل ابزارهای رانندگی خودمختار است که قبلاً برای مریخ نوردهای Spirit، Opportunity و Curiosity ناسا ساخته شده بود. با این حال، چیزی که با Autonav متفاوت است، «فکر کردن در حین رانندگی» است که به Persistence اجازه می دهد در حین حرکت در اطراف مریخ تصاویر را ضبط و پردازش کند. سپس تصمیم می گیرد طبق این تصاویر حرکت کند. مثلا این سنگ خیلی نزدیکه؟ آیا شکم او از این سنگ عبور می کند؟ اگر چرخ های مریخ نورد می چرخید چه می شد؟
سخت افزار ارتقا یافته «فکر کردن در حین رانندگی» را ممکن کرد. دوربین‌های سریع‌تر این امکان را به شما می‌دهند که به اندازه کافی سریع عکس بگیرید تا مسیر آن را در یک لحظه پردازش کند. و بر خلاف نسخه های قبلی خود، Perseverance یک رایانه اضافی نیز دارد که به طور کامل به پردازش تصویر اختصاص داده شده است. این کامپیوتر به یک ریزتراشه یکبار مصرف بسیار کارآمد به نام “Field Programmable Gate Array” متکی است که برای پردازش بینایی کامپیوتری عالی است.
Monkey گفت: «در مریخ نوردهای قدیمی، عملیات خودران به معنای کاهش سرعت نیز بود، زیرا داده ها باید روی رایانه پردازش می شدند. اما اکنون آن رایانه اضافی در مقایسه با آنچه در گذشته داشتیم بسیار سریع است و اختصاص آن به رانندگی به این معنی است که ما مجبور نیستیم منابع محاسباتی را با بیش از 100 کار دیگر به اشتراک بگذاریم.
البته، هنگام رانندگی خودران، انسان ها به طور کامل حذف نمی شوند، اما همچنان با استفاده از تصاویر گرفته شده از فضا توسط ماموریت هایی مانند مدارگرد شناسایی مریخ ناسا (MRO) مسیر اصلی را برنامه ریزی می کنند. سپس موانعی مانند تپه های شنی احتمالی در نظر گرفته می شود تا مریخ نورد در مناطق مورد نظر حرکت کند و از عبور از مناطق خاص اجتناب کند.
یکی دیگر از تفاوت های بزرگ بین ماندگاری، حس فضا است. برنامه ناوبری خودکار کنجکاوی، مریخ نورد را در حباب ایمنی به عرض 5 متر نگه می دارد. اگر کنجکاوی دو سنگ را ببیند که مثلاً 15 فوت (4.5 متر) از هم فاصله دارند، شکافی که می تواند به راحتی از آن عبور کند به جای اینکه خطر عبور از آنها را تهدید کند، متوقف می شود یا در اطراف آنها حرکت می کند.
اما حباب پایداری بسیار کوچکتر است: یک جعبه مجازی که در مرکز هر یک از شش چرخ مریخ نورد قرار دارد. آخرین مریخ نورد درک دقیق تری از سطح مریخ دارد و می تواند به تنهایی در اطراف صخره ها مانور دهد.
میمونی گفت: «زمانی که برای اولین بار دهانه جزورو را به عنوان محل فرود در نظر گرفتیم، نگران دشت های سنگی متراکم پراکنده در کف دهانه بودیم. اکنون می‌توانیم روی سنگ‌هایی که قبلاً نمی‌توانستیم به آنها نزدیک شویم، بازرسی کنیم یا حتی راه برویم.»
در حالی که ماموریت‌های مریخ نورد قبلی کندتر بودند، AutoNav به تیم علمی اجازه می‌دهد بر روی مکان‌های دارای اولویت تمرکز کند. این بدان معناست که مأموریت بیشتر بر هدف اصلی خود متمرکز است: یافتن نمونه هایی که دانشمندان در نهایت می خواهند به زمین بازگردانند.
عکس روی جلد: مریخ نورد دائمی به مسیر 23123 نگاه می کند اعتبار: NASA/JPL-Caltech
منبع: SciTechDaily
مریخ نورد سخت کوش ناسا برای راه اندازی دومین کمپین علمی و کشف نشانه هایی از حیات باستانی در مریخ با موفقیت به دلتای رودخانه باستانی دهان جزورو رسید.
جمع آوری نمونه در حین کاوش در دلتای رودخانه باستانی خشک شده تنها هدفی است که مریخ نورد شش چرخ ناسا در دومین ماموریت علمی خود به سیاره سرخ دنبال خواهد کرد.
بر اساس اخبار منتشر شده توسط ناسا در ساعات گذشته، مریخ نورد Perseverance پس از جمع آوری هشت نمونه از هسته سنگ در اولین کارزار علمی خود و تکمیل رکورد مریخ (Sol) 31 روز حرکت تقریبا پیوسته و همچنین در مسافت 5 کیلومتری. ، در 13 آوریل (24 آوریل) او به آستانه دهانه Jezero رسید.
این منطقه که توسط تیم Perseverance به نام “Three Forks” نامگذاری شده است، با اشاره به نقطه تلاقی سه آبراه دلتا، منطقه دومین اکتشاف علمی مریخ نورد است که “کمپین جبهه دلتا” یا “جبهه دلتا” نامیده می شود. پویش”. کمپین جبهه”. (کمپین جبهه دلتا) شناخته شده است، انتخاب شده است.
توماس زوربوخن، معاون مدیر اداره ماموریت علمی ناسا گفت: «دلتای دهانه جزر و مدی وعده می دهد که یک جشن واقعی مریخ باشد و یکی از بهترین مکان ها در مریخ برای جستجوی نشانه هایی از حیات میکروسکوپی باستانی است. پاسخ به سوالات انسانی وجود دارد و تیم Perseverance برای یافتن آنها آماده است.
این دلتا مجموعه ای عظیم از سنگ ها و رسوبات به شکل بادبزنی در حاشیه غربی دهانه جزورو است که میلیاردها سال پیش با به هم پیوستن یک رودخانه مریخی و دریاچه از این دهانه شکل گرفته است.
کاوش در این منطقه علمی دست نخورده در صدر فهرست اهداف تیم علمی پایدار قرار دارد، زیرا رسوبات ریزدانه ای که مدت ها پیش ته نشین شده اند، بهترین گزینه این ماموریت برای یافتن بقایای حفظ شده حیات میکروبی است.
آغاز دلتای رودخانه باستانی مریخ از منظر مدارگرد شناسایی مریخ 23123 اعتبار: ناسا
مریخ نورد با استفاده از یک مته در انتهای بازوی رباتیک خود و یک سیستم جمع‌آوری نمونه پیچیده، هسته‌های سنگی را جمع‌آوری میکند که اولین گام برای بازگرداندن نمونه‌های مریخی به زمین است.
کن فارلی، دانشمند پروژه Persistence از موسسه فناوری کالیفرنیا، گفت: “بیش از یک سال است که ما دلتا را از دور در حین عبور از کف دهانه ردیابی می کنیم و در نهایت توانستیم به طور پیوسته و سریع حرکت کنیم.” به دست آمده از جزئیات این منطقه نشان می دهد که می توان بهترین و با ارزش ترین سنگ ها را بررسی کرد.
کمپین علمی Delta Front از روز دوشنبه 18 آوریل (29 آوریل) آغاز شد و حدود یک هفته رانندگی به سمت جنوب غربی و سپس غرب طول خواهد کشید. یکی از اهداف این سفر، شناسایی بهترین مسیر برای صعود به دلتا است که حدود 40 متر بالاتر از کف دهانه قرار دارد.
در حال حاضر دو گزینه Cape Nukshak و Hawksbill Gap برای عبور مساعد به نظر می رسند و با توجه به زمان کوتاه سفر برای رسیدن به بالای دلتا، تیم علمی بیشتر به سمت Hawksbill Gap متمایل شده است. دریافت شده از مریخ نورد
به هر حال، Perseverance به سمت فلات بالایی دلتا می رود، تیم یک ماموریت تحقیقاتی علمی دقیق، از جمله نمونه برداری از هسته سنگ را در راه انجام می دهد، سپس دور می زند و حتی در راه بازگشت، برخی از آنها را انجام می دهد. انتظار می رود که این مریخ نورد در طول کمپین دوسالانه Delta Front خود حدود هشت نمونه جمع آوری کند.
نمای وسیع دلتای رودخانه باستانی از دهانه جزرو 23123 اعتبار: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
طبق برنامه فعلی، پس از تکمیل این فرآیند بازگشت، Persistence احتمالاً از دلتا در جهت جدیدی صعود خواهد کرد تا “کمپین دلتا تاپ” را آغاز کند، که تقریباً نیمی از سال زمینی دیگر ادامه خواهد داشت.
فارلی گفت: «دلتا دلیلی است که Persistence به دهانه جزر و مد فرستاده شد زیرا ویژگی های بسیار خوبی دارد. ما به دنبال نشانه‌هایی از حیات باستانی در بستر دلتا خواهیم بود، که معتقدیم زمانی ساختاری گل‌مانند در کف دریاچه جزر و مد داشته است.»
او افزود: «در بالای دلتا، می‌توانیم به تکه‌های شن و سنگی که از بالادست، شاید مایل‌ها دورتر به این منطقه آمده‌اند، نگاه کنیم.» مکان‌هایی که مریخنورد هرگز از آن بازدید نخواهد کرد، اما می‌توانیم از مریخ باستانی لذت ببریم. رودخانه ای که اسرار زمین شناسی سیاره را برای ما به ارمغان آورد.”
Persistence اکنون دومین کمپین علمی خود را بیش از یک ماه زودتر از زمان برنامه ریزی شده آغاز خواهد کرد، زیرا این مریخ نورد قادر خواهد بود به طور مستقل بر روی چاله های شنی، دهانه ها، تخته سنگ ها و زمینه های تیز پر از سنگ در دهانه جزر و مدی حرکت کند.
شش چرخ آلومینیومی این مریخ نورد در سفر 5065 متری خود به تری فورک، 3116.25 دور چرخید. با میانگین 211 متر در هر سفر، عملکرد ناوبری AutoNav به کمک هوش مصنوعی 10744 تصویر از دوربین ناوبری را در طول سفر ارزیابی کرد و به مریخ نورد دستور داد تا 55 بار برای شناسایی خطرات سطحی توقف کند و بچرخد.
عکس روی جلد: نمای مریخ نورد Persistence از دلتای باستانی دهانه رودخانه Jazoro 23123 اعتبار: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
منبع: ناسا
یک سال از فرود کاوشگر Persistence روی مریخ می گذرد و از آن زمان این مریخ نورد تصاویر خیره کننده ای از سیاره سرخ به دست آورده است.
استقامت در 18 فوریه 2021 در دهانه جزر و مدی مریخ فرود آمد. این مکان زمانی یک دریاچه بزرگ را در خود جای می داد. طی سال گذشته، این مریخ نورد ده ها نمونه از سطح مریخ را جمع آوری و ذخیره کرده است تا آنها را برای بازگشت به زمین آماده کند.
سایت «فضا» به مناسبت 12 ماه سرسختی، 12 عکس برگزیده از بیش از 200 هزار عکس ارسالی این کاوشگر را انتخاب و به نمایش گذاشته است:
تصویر 1
پریستنس با استفاده از جرثقیل هوایی بر روی مریخ فرود آمد. این جرثقیل ربات شش چرخ را با یک کابل در پایین دهانه جزر و مدی قرار داد، سپس در فاصله ایمن پرواز کرد تا از برخورد با آن جلوگیری کند و به سطح مریخ برخورد کند.
این عکس کاوشگر را لحظاتی قبل از فرود بر روی مریخ نشان می دهد، زیرا کاوشگر توسط یک کابل هدایت می شود و در ارتفاع 2 متری از سطح سیاره سرخ معلق است.
تصویر 2
فداکاری بزرگ جرثقیل هوایی که پس از پیاده شدن از مریخ نورد از صحنه دور شد و در جایی دورتر در خاک مریخ سقوط کرد، از کاوشگر پنهان نماند.
این عکس متعلق به یکی از دوربین های Perseverance است که صحنه گرد و غبار ناشی از برخورد جرثقیل به سطح مریخ را در فاصله کمی به تصویر می کشد.
تصویر 3
ربات های دیگری که در مدار مریخ بودند، کاوشگر Perseverance را هنگام فرود زیر نظر داشتند. عکس زیر که توسط مدارگرد شناسایی مریخ (MRO) ناسا از فاصله 700 کیلومتری گرفته شده است، باز شدن چتر Persistence را هنگام فرود بر روی سطح مریخ نشان می دهد.
از آن زمان، مدارگرد مریخ ناسا عکس های زیادی از کار سخت روی سطح مریخ گرفته است.
تصویر 4
پس از فرود موفقیت آمیز، طولی نکشید که کاوشگر شروع به نظارت بر محیط اطراف خود کرد. تیم کنترل مریخ نورد بلافاصله پس از آغاز ماموریت اولین تصویر پانوراما از مریخ را منتشر کرد.
این تصویر موزاییکی که در 21 فوریه 2021 منتشر شد، از تصاویر گرفته شده دو روز قبل ایجاد شده است.
تصویر 5
مریخ نورد مداوم یک هلیکوپتر کوچک به نام “Ingenuity” را نیز به مریخ برده بود. در 3 آوریل 2021، استقامت این هلیکوپتر را به زمین آورد. در طول چند ماه اول خود در مریخ، Persistence زمان زیادی را صرف پشتیبانی و مستندسازی پروازهای هلیکوپتر Ingenuity کرد و اولین پروازهای کوتاه خود را به سیاره ای غیر از زمین انجام داد.
مریخ نورد عکس های شگفت انگیزی از هلیکوپتر کوچک در حال عمل گرفت، از جمله این عکس که در 4 سپتامبر 2021 گرفته شد و نبوغ خود را در سیزدهمین پرواز خود در مریخ به نمایش گذاشت.
تصویر 6
در طی سومین پرواز خود در 25 آوریل، هلیکوپتر کوچک ناسا از دوست زمینی خود عکس هوایی گرفت.
ربات‌های فضایی قبلاً از خود در سیاره سرخ عکاسی کرده‌اند، اما هرگز قبلاً از یک ربات در حال پرواز در هوا عکسی گرفته نشده است.
تصویر 7
دهانه جزر و مد مکان جالبی است و عکس های بسیاری از این مریخ نورد تنوع زمین شناسی دهانه یک میلیارد ساله را نشان می دهد. به عنوان مثال، تصاویر گرفته شده در اواخر آوریل، سنگ هایی را نشان می دهد که ممکن است منشا آتشفشانی داشته باشند.
با توجه به اینکه کف دهانه سنگی متعلق به یک دریاچه باستانی است، بسیار شگفت‌انگیز است و بنابراین سنگ‌های رسوبی در آنجا انتظار می‌رود و نه سنگ‌های آتشفشانی.
به کانال تلگرام فارسی یورونیوز بپیوندید
تصویر 8
Perseverance ابتدا سنگ های مریخ را با استفاده از مته داخلی خود در اوایل آگوست سال گذشته حفر کرد.
این یک نقطه عطف در مأموریت Persistence در نظر گرفته شد، اما همه چیز طبق برنامه پیش نرفت و ناسا گفت که نمونه برداری به درستی انجام نشده است. در حالی که گمان اولیه این بود که دستگاه‌ها دچار مشکل شده‌اند، دانشمندان اعلام کردند که تجهیزات پایداری سالم هستند و مشکل از نوع سنگی است که در اثر ضربه مته پودر شده است. در نتیجه، نمی تواند به اندازه قطعاتی باشد که وارد لوله تیتانیوم می شوند.
تصویر 9
تیم هدایت مریخ نورد برای ثبت اولین رویداد موفق نمونه برداری نیازی به صبر طولانی نداشت. این لحظه مهم در 6 سپتامبر رخ داد، زمانی که باستار لوله ای حاوی یک هسته سنگی به نام Rochette را بست و مهر و موم کرد. این نمونه و نمونه‌های دیگری که مریخنورد در طول اقامت خود در مریخ جمع‌آوری میکند، با یک ماموریت مشترک بین ناسا و آژانس فضایی اروپا به زمین بازگردانده می‌شوند.
اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، این نمونه های بکر می توانند در اوایل سال 2031 روی زمین فرود بیایند.
تصویر 10
کاوشگر Persistence بر تجزیه و تحلیل سنگ‌ها و خاک‌های مریخ تمرکز میکند، اگرچه گاهی اوقات به آسمان نیز نگاه میکند. به عنوان مثال، در 20 آگوست، تیم ماموریت عکسی را که توسط ماموریت دیموس، یکی از دو قمر مریخ گرفته شده بود، در حساب توییتر کاوشگر منتشر کرد.
این ماه فقط به عنوان یک نقطه روشن در عکس قابل مشاهده است، اما این قابل درک است زیرا دیموس تنها 12.4 کیلومتر عرض دارد.
تصویر 11
دلتاهای رودخانه‌ای اینجا روی زمین حاوی مولکول‌های آلی حاوی کربن و نشانه‌هایی از حیات باستانی هستند. بنابراین اعضای تیم Perseverance مشتاق کاوش دلتای دهانه باستانی جزر و مدی در مریخ هستند.
به اینستاگرام فارسی یورونیوز بپیوندید
تپه ای که در عکس قابل مشاهده است، “Kodiak” نام دارد و گمان می رود که بقایای دلتای جزرو باشد. این تصویر که از فاصله 2.4 کیلومتری گرفته شده است، لایه‌های مشخصی از رسوب را نشان می‌دهد که تنها می‌توانست توسط رودخانه‌ای که به یک دریاچه می‌ریزد رسوب کرده باشد.
تصویر 12
اکنون Perseverance قصد دارد در آینده ای نه چندان دور به دلتای رودخانه و احتمالا کودیاک و احتمالاً بخشی دیگر از سطح مریخ نزدیک شود تا از نزدیک خاک منطقه را با ابزارهای علمی خود تجزیه و تحلیل کند.
در این سفر نبوغ هلیکوپتر کوچک و پشتکار نیز حضور دارد و به دانشمندان حاضر در زمین این امکان را می دهد که درک بهتری از موقعیت جغرافیایی در این تحقیقات فضایی داشته باشند.
