با انواع سیستم های مدیریت ناوگان روباتیک آشنا شوید

چندین شرکت مختلف در سراسر جهان شروع به استفاده از پتانسیل ربات های متحرک کرده اند. سیستم مدیریت ناوگان (FMS) برای مدیریت و کنترل چندین ربات فعال در واحدها پیاده سازی شده است. استفاده از این سیستم امکان کنترل کامل و متمرکز ناوگان ربات ها را فراهم می کند و به اپراتورها اجازه می دهد تا سیستم های ربات متحرک را از طریق پروتکل های ارتباطی استاندارد کنترل کنند. دسترسی به این ربات ها از مکان های مختلف مانند خانه، اداره، انبار و با ابزارهای مختلف مانند لپ تاپ، تبلت، موبایل و غیره امکان پذیر است.

سیستم مدیریت ناوگان شامل موارد زیر است:

رابط کاربری گرافیکی، سیستم برنامه ریزی برای برنامه ریزی ماموریت، مدیریت و اشتراک گذاری ماموریت، برنامه ریزی مسیر، ردیابی ناوگان (محل هر ربات، وضعیت، سطح باتری، وضعیت ماموریت و غیره) ردیابی رویداد و زنگ هشدار

عملکرد استاندارد ناوگان ربات در مراکز لجستیکی مستلزم اجرای منظم عملیات حمل و نقل است. این توابع در وظایف سیستم FMS تعریف شده و با استفاده از پایگاه داده قابل مدیریت هستند. در واقع این سیستم امکان تعامل با کل ناوگان روبات ها را به صورت یک سیستم واحد فراهم می کند. سطوح دسترسی مختلف نیز می تواند مشخص شود. در واقع می توانید کاربران را به دسته های مختلف تقسیم کنید و سطح دسترسی خاصی را به هر کدام اختصاص دهید. در ادامه در مورد چندین سیستم مختلف مدیریت ناوگان صحبت خواهیم کرد.

ربات های MIR

نرم افزار مدیریت ناوگان MIR برنامه ریزی و نظارت بر روبات ها را با استفاده از یک رابط وب ارائه می دهد. این نرم افزار اولویت ها و وظایف چند ربات را مشخص می کند و بین آنها توزیع می کند. وظایف بین ربات ها تقسیم می شوند و منطق کار بسیار ساده است: ربات در کاری شرکت می کند که کمترین زمان را برای تکمیل آن نیاز دارد. این سیستم همچنین اطمینان می دهد که ربات ها در زمان مشخص شده در ایستگاه شارژ هستند تا احتمال خطا به حداقل برسد.

MIR همچنین می تواند الگوهای حرکتی ربات ها را کنترل کند و ناوگان ربات را در مواقع حساس هماهنگ کند. این امر مستلزم نصب دوربین هایی است که به عنوان حسگرهای یکپارچه عمل می کنند. سپس الگوریتم‌های پیشرفته یادگیری ماشینی به ربات‌ها کمک می‌کنند و با پردازش آنچه توسط دوربین‌ها ثبت می‌شود، می‌تواند مناطق، مکان‌ها و مسیرهای شلوغی که وسایل نقلیه، حامل‌های بار و افراد در آن قرار دارند را شناسایی کند و در نتیجه ربات قادر به سفر باشد. . درک بهتر شرایط محیطی به این ترتیب ربات از ماندن در مناطق خاصی در هنگام ترافیک شلوغ مانند تخلیه و تحویل کالا و غیره اجتناب می کند.

موتورهای OTTO

نرم افزار مدیریت ناوگان OTTO امکان تولید 24 ساعته را فراهم می کند. برخی از مزایای این سیستم به شرح زیر است:

کنترل ترافیک

این عملکرد به ربات ها کمک می کند تا با خیال راحت در محیط حرکت کنند و تمام حرکات آنها مفید باشد.

عوامل کنترل ترافیک عبارتند از:

نقشه برداری پویا

با نقشه برداری مداوم، کاربر تصاویر بلادرنگی از محیط، مکان دستگاه ها و روبات ها دریافت می کند.

مقررات راهنمایی و رانندگی خودکار

این ویژگی به کاربران و اپراتورها اجازه می دهد تا قوانینی مانند محدودیت سرعت و محدودیت های ترافیکی در مناطق پرترافیک و غیره را برای ربات ها تعیین کنند و حرکت خود را با توجه به محیط هاب خود تنظیم کنند.

کار نظارتی

این سیستم به طور مداوم ناوگان را زیر نظر دارد تا از عملکرد کارآمد آن اطمینان حاصل کند.

برنامه ریزی هوشمندانه کار

مدیر ناوگان به طور مستمر داده های دریافتی را پردازش کرده و وضعیت هر ربات اعم از میزان شارژ، موقعیت مکانی، شرایط کاری، میزان بار، ظرفیت و … را رصد می کند و در مرحله بعد این سیستم به صورت هوشمند وظایفی مانند بارگیری را به هر ربات واگذار می کند. ، جابجایی کالا، شارژ باتری و غیره

اعلام های هوشمند

سیستم مدیریت ناوگان روباتیک با ارسال مداوم پارامترهای مهم کاربران را به روز نگه می دارد و تداوم فرآیندهایی را که برای آنها مهم است تضمین می کند.

این سیستم اعلان هایی در مورد تکمیل هر عملکرد، قدرت ربات، فاصله حمل و نقل و غیره ارسال می کند. برای پشتیبانی بیشتر، کاربر با یک کلیک با یک متخصص رباتیک OTTO متصل می شود. این سیستم می تواند به برنامه هایی مانند Slack Messenger متصل شود تا کاربر بلافاصله پیام ها را دریافت کند.

فرمانت

با پلت فرم نظارت بر ناوگان ربات مبتنی بر ابر Formanti، شرکت ها می توانند به طور خودکار داده های ربات را جمع آوری و تجزیه و تحلیل کنند. این پلتفرم تمام اطلاعات را در یک رابط کاربری مبتنی بر وب جمع‌آوری می‌کند که باعث کارآمدتر شدن تجهیزات ربات این شرکت می‌شود.

برنامه های کاربردی پلت فرم:

مشاهده: با کمک تصاویر به دست آمده اپراتور می تواند به راحتی علل بروز هر رویدادی را مشاهده کند.تحلیل: تجزیه و تحلیل های انجام شده بر روی داده های موجود می تواند ابعاد جدیدی در مورد عملکرد و شرایط ناوگان به کاربر بدهد.انجام کار: امکان کنترل ناوگان و ربات ها از راه دور وجود دارد. ایجاد ارتباط: این پلتفرم می تواند ناوگانی از ربات ها را به برنامه های ارتباطی Slack و Tableau، ابزارهای تحلیلی مانند Looker و انبارهای داده ابری مانند Redshift، Cloudsight و غیره متصل کند.

برای رباتیک اقدام کنید

نرم افزار مدیریت ناوگان Fetch Robotics مبتنی بر ابر است و امکان استقرار سریع و کارآمد ربات ها را فراهم می کند. این نرم افزار قابلیت نقشه برداری دقیق از محیط کار ربات و به روز رسانی سریع وظایف و برنامه های ربات ها را دارد. ردیابی ناوگان در زمان واقعی، ارائه اطلاعات بصری کافی به کاربر، نظارت بر محیط هایی مانند انبارها، جریان ترافیک و ایجاد فهرست اموال از دیگر ویژگی های این سیستم است.

نتیجه

با افزایش نیاز به اتوماسیون در بخش‌های مختلف، واضح است که نیاز به ابزارهای مدیریت موجودی روباتیک در آینده افزایش خواهد یافت. شرکت های فعال در این زمینه باید از فناوری ها و گرایش های جدید مرتبط با مدیریت ناوگان آگاه بوده و تلاش کنند تا در زمان مناسب از ابزارهای لازم استفاده کنند تا در بازار رقابتی عقب نمانند.